<graph>
	<id>g0</id>
	<name>The Graph Name</name>
	<nodes>
		<node>
			<id>a</id>
			<name>A name</name>
		</node>
		<node>
			<id>e</id>
			<name>E name</name>
		</node>
	</nodes>
	<edges>
		<node>
			<id>e1</id>
			<from>a</from>
			<to>e</id>
			<cost>42</cost>
		</node>
		<node>
			<id>e5</id>
			<from>a</from>
			<to>a</to>
			<cost>0.42</cost>
		</node>
	</edges>
</graph>